回転を読む、返球を設計する。回転減衰・ネットコード・サーブバウンド・ラリー継続まで再現する物理シミュレーション。
回転の方向へ面を向け、やや被せる
抗力＋マグナス＋重力、回転は飛行中に減衰（τ=5.8s）。ネットは物理判定（コード接触はネットインの可能性）。 サーブは自コートバウンドまで含めてシミュレーション。係数は公開研究ベースの近似で、用具・環境により実挙動は変わります。